/* ==========================================================
   端到端自动驾驶实战课程 · 全站样式
   ========================================================== */
@import url('https://fonts.googleapis.com/css2?family=Noto+Sans+SC:wght@300;400;500;700;900&family=JetBrains+Mono:wght@400;500;600&display=swap');

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  /* 主色板 */
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  --panel2:#1d2735;
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  /* 模块配色 */
  --m0:#a78bfa;   /* 理论 紫 */
  --m1:#38bdf8;   /* 环境 蓝 */
  --m2:#4ade80;   /* 感知 绿 */
  --m3:#fbbf24;   /* 端到端 黄 */
  --m4:#fb7185;   /* 闭环 红 */
  --m5:#f472b6;   /* 数据引擎 粉 */
  --m6:#2dd4bf;   /* 部署 青 */
  --m7:#c084fc;   /* 求职 亮紫 */

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  --sidebar-w:280px;
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  background:var(--bg);
  color:var(--ink);
  font-family:'Noto Sans SC',-apple-system,sans-serif;
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  font-size:16px;
  -webkit-font-smoothing:antialiased;
}

/* ===== 布局 ===== */
.layout{display:flex;min-height:100vh}

/* ===== 侧边栏 ===== */
.sidebar{
  width:var(--sidebar-w);
  flex:none;
  background:var(--bg-soft);
  border-right:1px solid var(--line);
  height:100vh;
  position:sticky;
  top:0;
  overflow-y:auto;
  padding:0 0 40px;
}
.sidebar::-webkit-scrollbar{width:6px}
.sidebar::-webkit-scrollbar-thumb{background:var(--line);border-radius:3px}

.brand{
  padding:26px 22px 22px;
  border-bottom:1px solid var(--line);
  margin-bottom:8px;
}
.brand a{text-decoration:none;display:block}
.brand h1{
  font-size:19px;font-weight:900;letter-spacing:-.02em;
  background:linear-gradient(100deg,#38bdf8,#4ade80,#fbbf24);
  -webkit-background-clip:text;background-clip:text;-webkit-text-fill-color:transparent;
  margin-bottom:5px;
}
.brand .sub{font-family:'JetBrains Mono',monospace;font-size:11px;color:var(--ink-faint);letter-spacing:.08em}

/* ===== 折叠工具条 ===== */
.nav-tools{
  display:flex;gap:7px;padding:11px 20px 6px;
}
.nav-tool-btn{
  flex:1;background:var(--panel);border:1px solid var(--line);
  color:var(--ink-faint);font-family:'JetBrains Mono',monospace;
  font-size:10.5px;padding:5px 8px;border-radius:5px;
  cursor:pointer;transition:.18s;
}
.nav-tool-btn:hover{border-color:var(--accent);color:var(--accent)}

.nav-group{margin-bottom:2px}
.nav-title{
  font-family:'JetBrains Mono',monospace;
  font-size:11px;letter-spacing:.1em;
  color:var(--ink-dim);
  padding:11px 18px 11px 22px;
  display:flex;align-items:center;gap:8px;
  cursor:pointer;user-select:none;
  transition:.18s;
  border-left:2px solid transparent;
}
.nav-title:hover{background:rgba(255,255,255,.03);color:var(--ink)}
.nav-title:focus-visible{outline:1px solid var(--accent);outline-offset:-1px}
.nav-title .dot{width:7px;height:7px;border-radius:2px;flex:none}
.nav-title .nt-text{flex:1;font-weight:500}
.nav-title .nt-count{
  font-size:10px;color:var(--ink-faint);
  background:var(--panel);border:1px solid var(--line);
  padding:1px 6px;border-radius:9px;flex:none;
}
.nav-title .nt-arrow{
  font-size:10px;color:var(--ink-faint);flex:none;
  transition:transform .26s cubic-bezier(.2,.7,.2,1);
}

/* 折叠动画：grid 容器必须只有一个子元素，故用 .nav-body 包一层 ul */
.nav-body{
  display:grid;
  grid-template-rows:1fr;
  transition:grid-template-rows .28s cubic-bezier(.2,.7,.2,1);
}
.nav-body > .nav-list{
  list-style:none;
  overflow:hidden;              /* 关键：内容被裁剪，空间才能真正收起 */
  min-height:0;
  transition:opacity .18s;
}
.nav-group.collapsed .nav-body{grid-template-rows:0fr}
.nav-group.collapsed .nav-body > .nav-list{opacity:0;pointer-events:none}
.nav-group.collapsed .nt-arrow{transform:rotate(-90deg)}
.nav-list a.disabled{opacity:.4;cursor:not-allowed}
.nav-list a{
  display:block;
  padding:8px 22px 8px 37px;
  color:var(--ink-dim);
  text-decoration:none;
  font-size:13.5px;
  border-left:2px solid transparent;
  transition:.18s;
  position:relative;
}
.nav-list a:hover{color:var(--ink);background:rgba(255,255,255,.025)}
.nav-list a.active{
  color:#fff;font-weight:500;
  background:rgba(56,189,248,.08);
  border-left-color:var(--accent);
}
.nav-list a .num{
  font-family:'JetBrains Mono',monospace;
  font-size:11px;color:var(--ink-faint);margin-right:7px;
}
.nav-list a.active .num{color:var(--accent)}
.nav-list a .tag{
  font-size:10px;padding:1px 6px;border-radius:9px;margin-left:6px;
  font-family:'JetBrains Mono',monospace;
}
.tag-must{background:rgba(251,113,133,.16);color:var(--err)}
.tag-core{background:rgba(74,222,128,.16);color:var(--ok)}
.tag-opt{background:rgba(101,120,138,.16);color:var(--ink-faint)}
.tag-new{background:rgba(56,189,248,.16);color:var(--accent)}

/* ===== 主内容 ===== */
.main{flex:1;min-width:0;padding:0 0 80px}
.container{max-width:1080px;margin:0 auto;padding:0 48px}
@media(max-width:900px){
  .layout{flex-direction:column}
  .sidebar{width:100%;height:auto;position:relative}
  .container{padding:0 20px}
}

/* ===== 页头 ===== */
.page-head{
  padding:44px 0 30px;
  border-bottom:1px solid var(--line);
  margin-bottom:34px;
}
.crumb{
  font-family:'JetBrains Mono',monospace;
  font-size:12px;color:var(--ink-faint);margin-bottom:14px;
  display:flex;align-items:center;gap:9px;flex-wrap:wrap;
}
.crumb a{color:var(--accent);text-decoration:none}
.crumb a:hover{text-decoration:underline}
.page-head h1{
  font-size:clamp(26px,3.6vw,36px);font-weight:900;
  letter-spacing:-.025em;line-height:1.2;margin-bottom:12px;
}
.page-head .lede{font-size:17px;color:var(--ink-dim);font-weight:300}
.meta-row{
  margin-top:20px;display:flex;gap:9px;flex-wrap:wrap;
  font-family:'JetBrains Mono',monospace;font-size:11.5px;color:var(--ink-faint);
}
.meta-row span{padding:5px 11px;border:1px solid var(--line);border-radius:5px}
.meta-row b{color:var(--accent);font-weight:500}

/* ===== 正文排版 ===== */
h2{
  font-size:24px;font-weight:800;letter-spacing:-.02em;
  margin:44px 0 14px;padding-top:8px;line-height:1.3;
}
h2:first-child{margin-top:0}
h3{font-size:19px;font-weight:700;margin:32px 0 12px;color:#fff}
h4{
  font-family:'JetBrains Mono',monospace;font-weight:600;font-size:14.5px;
  margin:24px 0 10px;color:var(--accent);
}
p{margin-bottom:15px;color:var(--ink-dim)}
p strong,li strong{color:var(--ink);font-weight:700}
ul,ol{margin:0 0 18px;padding-left:24px}
li{margin-bottom:8px;color:var(--ink-dim)}
li::marker{color:var(--accent)}
a{color:var(--accent)}

code{
  font-family:'JetBrains Mono',monospace;font-size:.86em;
  background:var(--panel2);padding:2px 7px;border-radius:4px;
  color:var(--m3);border:1px solid var(--line);
}

/* ===== 代码块 ===== */
.code-block{
  background:#0a0e14;border:1px solid var(--line);
  border-radius:var(--radius);margin:20px 0;overflow:hidden;
}
.code-head{
  background:var(--panel);padding:9px 14px;
  display:flex;align-items:center;gap:10px;
  border-bottom:1px solid var(--line);
}
.code-lang{
  font-family:'JetBrains Mono',monospace;font-size:11px;
  color:var(--ink-faint);letter-spacing:.06em;text-transform:uppercase;
}
.code-file{
  font-family:'JetBrains Mono',monospace;font-size:11.5px;
  color:var(--m2);margin-left:2px;
}
.copy-btn{
  margin-left:auto;background:var(--panel2);border:1px solid var(--line);
  color:var(--ink-dim);font-family:'JetBrains Mono',monospace;font-size:11px;
  padding:4px 11px;border-radius:5px;cursor:pointer;transition:.18s;
}
.copy-btn:hover{background:var(--accent);color:#0d1117;border-color:var(--accent)}
.copy-btn.done{background:var(--ok);color:#0d1117;border-color:var(--ok)}
.code-block pre{
  margin:0;padding:16px 18px;overflow-x:auto;
  font-family:'JetBrains Mono',monospace;font-size:13px;line-height:1.72;
}
.code-block pre code{
  background:none;border:none;padding:0;color:#c9d6e2;font-size:13px;
}
/* 语法高亮 */
.cm{color:#5c6f80}          /* 注释 */
.kw{color:#f472b6}          /* 关键字 */
.fn{color:#fbbf24}          /* 函数 */
.st{color:#4ade80}          /* 字符串/数字 */
.vr{color:#38bdf8}          /* 变量 */
.op{color:#a78bfa}          /* 运算符/特殊 */
.pth{color:#2dd4bf}         /* 路径 */

/* ===== 提示框 ===== */
.box{
  border-radius:var(--radius);padding:17px 21px;margin:22px 0;
  border:1px solid;
}
.box .tag{
  font-family:'JetBrains Mono',monospace;font-size:10.5px;
  letter-spacing:.12em;text-transform:uppercase;
  margin-bottom:8px;display:block;font-weight:600;
}
.box p:last-child{margin-bottom:0}
.box-info{background:linear-gradient(135deg,rgba(56,189,248,.07),transparent);border-color:rgba(56,189,248,.3)}
.box-info .tag{color:var(--accent)}
.box-ok{background:linear-gradient(135deg,rgba(74,222,128,.07),transparent);border-color:rgba(74,222,128,.3)}
.box-ok .tag{color:var(--ok)}
.box-warn{background:linear-gradient(135deg,rgba(251,191,36,.07),transparent);border-color:rgba(251,191,36,.3)}
.box-warn .tag{color:var(--warn)}
.box-err{background:linear-gradient(135deg,rgba(251,113,133,.07),transparent);border-color:rgba(251,113,133,.3)}
.box-err .tag{color:var(--err)}
.box-paper{background:linear-gradient(135deg,rgba(167,139,250,.08),transparent);border-color:rgba(167,139,250,.32)}
.box-paper .tag{color:var(--m0)}

/* ===== 表格 ===== */
table{
  width:100%;border-collapse:collapse;margin:22px 0;font-size:14px;
  background:var(--panel);border-radius:var(--radius);
  overflow:hidden;border:1px solid var(--line);
}
th{
  background:var(--panel2);color:#fff;font-weight:700;
  text-align:left;padding:11px 14px;font-size:13px;
}
td{padding:10px 14px;border-top:1px solid var(--line);color:var(--ink-dim);vertical-align:top}
td code{font-size:12px}
tr:hover td{background:rgba(255,255,255,.012)}

/* ===== 步骤 ===== */
.steps{counter-reset:s;margin:26px 0}
.step{
  position:relative;padding:14px 0 14px 54px;
  border-left:1px solid var(--line);margin-left:16px;
}
.step::before{
  counter-increment:s;content:counter(s);
  position:absolute;left:-16px;top:14px;
  width:32px;height:32px;border-radius:8px;
  background:var(--accent);color:#0d1117;
  font-family:'JetBrains Mono',monospace;font-weight:600;font-size:14px;
  display:flex;align-items:center;justify-content:center;
}
.step:last-child{border-left-color:transparent}
.step h4{margin-top:0}

/* ===== 图示 ===== */
figure{
  margin:26px 0;background:var(--panel);
  border:1px solid var(--line);border-radius:var(--radius);
  padding:22px 18px 14px;
}
figure svg{display:block;width:100%;height:auto}
figcaption{
  font-family:'JetBrains Mono',monospace;font-size:11.5px;
  color:var(--ink-faint);text-align:center;margin-top:13px;line-height:1.65;
}

/* ===== 课程卡片（首页/模块页）===== */
.card-grid{display:grid;grid-template-columns:repeat(auto-fill,minmax(270px,1fr));gap:15px;margin:24px 0}
.card{
  background:var(--panel);border:1px solid var(--line);
  border-radius:var(--radius);padding:19px 20px;
  text-decoration:none;display:block;transition:.22s;
  position:relative;overflow:hidden;
}
.card::before{
  content:"";position:absolute;left:0;top:0;bottom:0;width:3px;
  background:var(--accent);opacity:.75;
}
.card:hover{border-color:var(--accent);transform:translateY(-2px)}
.card .c-num{
  font-family:'JetBrains Mono',monospace;font-size:11px;
  color:var(--ink-faint);letter-spacing:.08em;margin-bottom:7px;
}
.card .c-title{font-size:16px;font-weight:700;color:#fff;margin-bottom:7px;line-height:1.35}
.card .c-desc{font-size:13px;color:var(--ink-dim);line-height:1.65}
.card .c-meta{
  margin-top:12px;display:flex;gap:7px;flex-wrap:wrap;
  font-family:'JetBrains Mono',monospace;font-size:10.5px;color:var(--ink-faint);
}
.card .c-meta span{padding:2px 8px;border:1px solid var(--line);border-radius:4px}

/* ===== 模块色条 ===== */
.card.c-m0::before{background:var(--m0)}.card.c-m0:hover{border-color:var(--m0)}
.card.c-m1::before{background:var(--m1)}.card.c-m1:hover{border-color:var(--m1)}
.card.c-m2::before{background:var(--m2)}.card.c-m2:hover{border-color:var(--m2)}
.card.c-m3::before{background:var(--m3)}.card.c-m3:hover{border-color:var(--m3)}
.card.c-m4::before{background:var(--m4)}.card.c-m4:hover{border-color:var(--m4)}
.card.c-m5::before{background:var(--m5)}.card.c-m5:hover{border-color:var(--m5)}
.card.c-m6::before{background:var(--m6)}.card.c-m6:hover{border-color:var(--m6)}
.card.c-m7::before{background:var(--m7)}.card.c-m7:hover{border-color:var(--m7)}

/* ===== 论文引用块 ===== */
.paper-link{
  display:flex;align-items:center;gap:12px;
  background:var(--panel2);border:1px solid var(--line);
  border-radius:9px;padding:12px 15px;margin:9px 0;
  text-decoration:none;transition:.2s;
}
.paper-link:hover{border-color:var(--m0);background:rgba(167,139,250,.06)}
.paper-link .pl-idx{
  font-family:'JetBrains Mono',monospace;font-size:14px;font-weight:600;
  color:var(--m0);flex:none;width:26px;text-align:center;
}
.paper-link .pl-body{flex:1;min-width:0}
.paper-link .pl-title{font-size:14px;font-weight:600;color:var(--ink);margin-bottom:2px}
.paper-link .pl-why{font-size:12.5px;color:var(--ink-faint);line-height:1.55}
.paper-link .pl-arrow{color:var(--ink-faint);font-size:13px;flex:none}

/* ===== 底部导航 ===== */
.page-nav{
  display:flex;gap:13px;margin-top:52px;padding-top:26px;
  border-top:1px solid var(--line);
}
.page-nav a{
  flex:1;background:var(--panel);border:1px solid var(--line);
  border-radius:var(--radius);padding:15px 18px;
  text-decoration:none;transition:.2s;
}
.page-nav a:hover{border-color:var(--accent)}
.page-nav .pn-dir{
  font-family:'JetBrains Mono',monospace;font-size:11px;
  color:var(--ink-faint);margin-bottom:5px;
}
.page-nav .pn-title{font-size:14.5px;color:var(--ink);font-weight:600}
.page-nav .next{text-align:right}

/* ===== checklist ===== */
.checklist{list-style:none;padding-left:0;margin:18px 0}
.checklist li{
  padding:10px 14px;background:var(--panel);
  border:1px solid var(--line);border-radius:8px;
  margin-bottom:8px;display:flex;align-items:flex-start;gap:11px;
  cursor:pointer;transition:.18s;color:var(--ink-dim);
}
.checklist li:hover{border-color:var(--accent)}
.checklist li::before{
  content:"○";color:var(--ink-faint);font-size:15px;flex:none;line-height:1.6;
}
.checklist li.done{opacity:.55;border-color:var(--ok)}
.checklist li.done::before{content:"●";color:var(--ok)}
.checklist li.done .ck-text{text-decoration:line-through}

/* ===== 总结区 ===== */
.summary{
  background:linear-gradient(135deg,rgba(74,222,128,.06),transparent);
  border:1px solid rgba(74,222,128,.28);
  border-radius:var(--radius);padding:22px 24px;margin:38px 0 22px;
}
.summary h3{margin-top:0;color:var(--ok);font-size:18px}
.summary ul{margin-bottom:0}

::selection{background:var(--accent);color:#0d1117}
::-webkit-scrollbar{width:10px;height:10px}
::-webkit-scrollbar-track{background:var(--bg)}
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