课程首页 › M0 · 理论地基
高阶内容
0.13 · 2026 前沿论文速览 · 世界-动作统一 / RL 规模化 / 推理型 VLA
前 12 篇是地基，它们大多发表于 2017–2024 年。这一页把 2026 年真正改变方向的工作挑出来，按主线归类，并和当年的量产发布对上号。它会过时——所以最后一节教你自己判断下一篇。
这一节包括
- 这一页不是综述，是一张坐标纸
- 2026 年，论文和量产在同一个月里发生
- 按主线筛选论文
- 把 9 篇压成四句话
- 看懂 2026 年论文里的那串分数
- 这一页会过时，这五个问题不会
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- M0 后半（VLA 综述、世界模型、OpenVLA、占据网络、驾驶强化学习、2026 前沿）
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