课程首页 › M0 · 理论地基
高阶内容
0.11 · 占据网络 Occupancy · Occ3D / FlashOcc / GaussianFormer · 深度拆解
检测框只能框住"认识的东西"。占据网络换了一个问题：把车周围的空间切成小方块，每一块被占了没有。这一篇读三件事：真值怎么造、表示怎么选、为什么量产方案最后都长成了"2D 卷积 + 通道变高度"。
这一节包括
- 为什么量产系统一定要有它
- 一个体素，三种状态
- 真值不是标出来的，是算出来的
- 点一下，看射线怎么定义"不知道"
- 同一个空间，三种存法
- 拖滑块，算一笔显存账
- 为什么车上跑的，都长成了 FlashOcc 的样子
- 读完这篇，回去看哪几节
开通全部高阶课
一次开通，以下内容全部打开：
- M0 后半（VLA 综述、世界模型、OpenVLA、占据网络、驾驶强化学习、2026 前沿）
- M2 的 2.4–2.7，以及 M3–M7 全部正文与配套代码
- 以后新增的高阶课自动包含，不再另收费
¥128一次
微信
20USDT
TRC20 · 自动核验
免费交作业
2.3 训练日志 · 人工审核
先注册一个账号（邮箱 + 密码），系统给你分配读者编号，再选一种方式开通。
开通后仅供本人学习：页面带读者编号，同一账号最多同时登录 3 台设备。转售、共享账号会被停用且不退款。 开通 7 天内、且没有异常访问，可以邮件 [email protected] 申请全额退款。