课程首页 › M0 · 理论地基
高阶内容
0.10 · OpenVLA · 对照你的 MiniVLA · 全系列收官
前九篇是在建立认知，这一篇不同——它是一面镜子。你在 Project 2 里搭过一个 MiniVLA，这篇论文是同一件事的工业级标准答案。逐项对照，你会看清自己做对了什么、哪里可以改进。
这一节包括
- 这一篇不是用来"学"的
- 它解决的问题不在算法，在生态
- 三个部件，和你搭的一样
- 离散动作 token vs 连续回归
- 你的 MiniVLA 逐项体检
- 四个可以直接抄回自己项目的决策
- 这个领域跑得太快，你需要一套追新方法
- 十篇走完，该合上书了
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一次开通，以下内容全部打开：
- M0 后半（VLA 综述、世界模型、OpenVLA、占据网络、驾驶强化学习、2026 前沿）
- M2 的 2.4–2.7，以及 M3–M7 全部正文与配套代码
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2.3 训练日志 · 人工审核
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