课程首页 › M0 · 理论地基
高阶内容
0.8 · VLA4AD 综述 · 自动驾驶的全局地图
前七篇是七个点，这一篇是把它们连成的线和面。它梳理了 20+ 个代表模型、四波技术演进、共同的架构骨架和开放挑战——读完你会有一张能装进脑子里的全局地图。
这一节包括
- 读综述的价值，和读单篇完全不同
- 先把三条路摆清楚
- 所有 VLA 模型，都长这个样子
- 语言在驾驶里的角色，变了四次
- 四波探索器：看清每一波变了什么
- Action Gap 与 Action Head：一个字母之差，天壤之别
- 怎么衡量一个 VLA 的好坏：三位一体
- 领域现在卡在哪三件事上
- 八篇读完，全部对号入座
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一次开通，以下内容全部打开：
- M0 后半（VLA 综述、世界模型、OpenVLA、占据网络、驾驶强化学习、2026 前沿）
- M2 的 2.4–2.7，以及 M3–M7 全部正文与配套代码
- 以后新增的高阶课自动包含，不再另收费
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TRC20 · 自动核验
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2.3 训练日志 · 人工审核
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