课程首页 › M0 · 理论地基
高阶内容
0.9 · 世界模型两连发 · GAIA-1 与 DriveDreamer 深度拆解
前八篇都在教模型"看到这个画面该怎么开"。这两篇换了个问法：能不能让模型理解"接下来会发生什么"？一旦模型能想象未来，它就能自己造出无穷无尽的训练场景——这就是华为、特斯拉都在讲的"世界模型"。
这一节包括
- 前八篇问的是"怎么开"，这两篇问"会发生什么"
- 世界模型的两个用途
- 把预测未来，变成预测下一个词
- 生成得像不够，还要能精确指挥
- 两条技术路线，切换着看差异
- 为什么车企都在砸钱做这个：一笔账
- 华为讲的"世界模型"，技术根就在这两篇
- 九篇读完，这张地图完整了
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- M0 后半（VLA 综述、世界模型、OpenVLA、占据网络、驾驶强化学习、2026 前沿）
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2.3 训练日志 · 人工审核
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