课程首页 › M2 · 感知与 BEV
高阶内容
2.4 · 占据网络 Occupancy
3D 框只能检测"认识的东西"，但路上永远有它不认识的。 占据网络回答一个更本质的问题：这块空间能不能过。 本节按车企实际落地标准来做，包括那些学术论文不会讲的工程约束。
这一节包括
- 为什么量产系统必须有它
- 第一步：三态设计（本节最重要的工程决策）
- 第二步：真值生成（光线投射）
- 第三步：三个真实的工程约束
- 第四步：占据头设计（车端算力约束下的选择）
- 第五步：接入模型与训练
- 常见报错与排查
- 验收清单
开通全部高阶课
一次开通，以下内容全部打开：
- M0 后半（VLA 综述、世界模型、OpenVLA、占据网络、驾驶强化学习、2026 前沿）
- M2 的 2.4–2.7，以及 M3–M7 全部正文与配套代码
- 以后新增的高阶课自动包含，不再另收费
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TRC20 · 自动核验
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2.3 训练日志 · 人工审核
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