课程首页 › M2 · 感知与 BEV
高阶内容

2.6 · 毫米波雷达与多模态融合

毫米波是三种传感器里最被低估的一个——它有个另外两个都做不到的能力。 本节讲清它的价值、它导致过的著名事故，以及三模态怎么在 BEV 空间融合。

难度 ★★★★☆时间 约 5 小时前置 2.3 · 2.5产出 三模态融合模型

这一节包括

  • 毫米波的独门能力：直接测速
  • 它也导致过著名的事故：静止物体过滤
  • 第一步：CARLA radar 数据解析
  • 第二步：自车运动补偿（生产必做，教程常漏）
  • 第三步：三种融合层级的取舍
  • 第四步：模态失效鲁棒性（量产硬要求）
  • 第五步：接入 CARLA 采集
  • 常见报错与排查
  • 验收清单

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