课程首页 › M2 · 感知与 BEV
高阶内容

2.7 · BEV 可视化与调试

可视化不是做完模型后的锦上添花，它是调试的主力工具。 前面每节课我都说过"loss 卡住先查数据"——这一节就是教你怎么查。 顺带产出 Demo 视频。

难度 ★★★☆☆时间 约 4 小时前置 2.1 - 2.6产出 调试工具 + Demo 视频

这一节包括

  • 三层可视化，对应三类 bug
  • 第一步：BEV 渲染器
  • 第二步：用可视化定位真实 bug
  • 第三步：生成 Demo 视频
  • 第四步：时序稳定性检查
  • 常见报错与排查
  • 验收清单

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  • M0 后半（VLA 综述、世界模型、OpenVLA、占据网络、驾驶强化学习、2026 前沿）
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2.3 训练日志 · 人工审核

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